En Jalpa el insurrecto Camarena fue capturado el 16 de febrero de 1811, ya prisionero, se lo llevan a Teocaltiche. De ahí, lo trasladan al pueblo de San Juan de los Lagos, plaza resguardada por un grupo de soldados de Calleja. Después lo trasladan a la Villa de Lagos, donde fue juzgado sumariamente por el Lic. Francisco Nava y por órdenes expresas de Félix María Calleja, fue sentenciado a muerte. La condena a muerte señalaba que fuese decapitado, pero como no había en Lagos verdugo para ejecutar la pena, fue fusilado el viernes 22 de febrero de 1811 en el Jardín del Barrio de Triana, hoy de San Felipe.
El cuerpo del Patriota Nochistlense, fue colgado a la vera del Camino Real de Minas de Zacatecas a la Ciudad de México, hacia la salida a la Villa de León de las ramas de un mezquite, hacia el lado derecho del camino.